Cada equip de futbol drone normalment consta de tres a cinc jugadors. Cada equip designa un dron com a "atacant", l'únic dron apte per puntuar. Altres drons fan funcions defensives, de bloqueig i de suport, ajudant el davanter a trencar la defensa contraria i impedir que el davanter contrari marqui.
El joc es juga en un camp tancat (sovint anomenat "gàbia" o "camp") per garantir la seguretat i mantenir els límits de la competició justos. Cada ronda dura aproximadament tres minuts, i un partit normalment consta de tres rondes. Guanya l'equip amb més punts al final. En cas d'empat, es juga un període de pròrroga-de mort sobtada.
Aquest esport requereix no només habilitats de vol amb drons, sinó també una forta dependència del treball en equip, l'estratègia tàctica i la-comunicació al camp.
